Fenster via Raspberry auf und zumachen

Die „Leistungselektronik“ ist nicht recht aufregend. 1 Sicherung, ein Leistungswiderstand zur Strombegrenzung und -erkennung, und 2 Wechslerrelais von der 8 Kanal Relaisplatine :

Sehr vorteilhaft : nur eine 2polige Leitung geht zum Fenster, die Endschalter befinden sich dort, und unterbrechen via MosFET die entsprechende Drehrichtung. Ob alles geklappt hat, kann die Software via Stromerkennung auswerten :

In Wahrheit ist das alles recht simpel aufzubauen. Die beiden FETs stammen aus einem ausgemusterten Mainboard (SMD). Halten 20V und 30A aus :